Сухопутное проникновение оз­начает проникновение на терри­торию противника пешим поряд­ком или на машине. Преимущест­во такого проникновения заклю­чается в том, что здесь в меньшей степени задействована разведы­вательная техника противника, тогда как воздушное пространст­во и поверхность моря находятся под интенсивным мониторингом радиолокаторов. Сухопутное про­никновение почти всегда исполь­зуется в тех случаях, когда про­тивник обладает превосходством в воздухе.
Проникновение пешим по­рядком является наиболее скрытным, так как опытная ко­манда, действующая ночью, пра­ктически ни визуально, ни зву­ком не выдает своего присутст­вия противнику. Команда, совер­шающая проникновение, долж­на обеспечить скрытность своего передвижения, используя леса, болота и горы, как идеальные для этого участки местности. Несмо­тря на то что демилитаризован­ная зона между Северным и Южным Вьетнамом интенсивно патрулировалась и контролиро­валась американскими войсками во время Вьетнамской войны, тысячи солдат армии Северного Вьетнама проникали через гра­ницу, используя для этого джунг­ли.
При сухопутном проникнове­нии используют также преиму­щества слабой освещенности, темноты или других периодов снижения бдительности у про­тивника. Подразделения, про­никшие на территорию против­ника, избегают населенные мес­та, дороги и колонные пути с ин­тенсивным движением, а также районы концентрации против­ника, если они не являются це­лью проникновения. Проникновение пешим поряд­ком часто связано с пересечением пограничной зоны противника или позиций подразделений пер­вого эшелона.
Обычно они насы­щены разведывательным обору­дованием и боевыми позициями. Для проникновения через такого рода зоны следует использовать следующие важные способы.