Качество частей противника и его обороны в районе проникно­вения диктует способ проникно­вения. ДЛЯ проникновения по воздуху и по воде самой главной заботой разведки является сбор данных о технических средствах обнаружения, имеющихся в рас­поряжении противника. Сюда входят такие средства, как мор­ские и авиационные радиолока­ционные станции, разведыва­тельные самолеты и суда, патру­лирующие возможные пути про­никновения, а также подводные датчики, расположенные в при­брежных районах и вдоль важ­ных рек.
Для сухопутного про­никновения, возможно самой жизнеспособной формы проник­новения, главное внимание долж­но быть уделено расположению сил противника и его разведыва­тельных подразделений. Однако, если сухопутное проникновение должно осуществляться через по­граничную зону или через ук­репленное расположение против­ника, необходимо иметь данные о таких разведывательных средст­вах, как приборы ночного виде­ния и тепловые пеленгаторы; обо­ронительных устройствах — ми­нах, колючей проволоке, сигналь­ных ракетах натяжного действия или служебных собаках, а также о наличии и характере погранич­ных дозоров и охраняемых ими участках.
Только после сбора всей не­обходимой разведывательной информации можно приступать к составлению плана проникно­вения. При этом обычно для про­никновения выбирают наименее защищенные места территории противника, но не всегда. Иногда хорошо защищенные участки оказываются идеальными места­ми для проведения операции, так как персонал, занимающий их, верит в то, что их оборона непро­ницаема, и поэтому снижает бди­тельность.
Таким образом, мно­гие казавшиеся невозможными операции по проникновению за­вершались успешно. В 1960-х го­дах специальные команды Север­ной Кореи проникали через гра­ницу в Южную Корею, минуя минные поля, датчики, разведы­вательные подразделения, гор­ную местность. Значительная до­ля этого успеха объясняется тем, что северокорейцы установили наблюдательные посты вдоль границы и вели длительное на­блюдение за методами и техноло­гиями, которые использовала по­граничная охрана южнокорей-цев.